伺服電機(jī)MSK070C-0150-NN-S1-AG1-NNAN

　機(jī)軸相對(duì)于減速器輸出軸的位置是影響齒輪電機(jī)性能和行為的因素之一。在這方面，和大家討論其中一種主要變體：直角齒輪電機(jī)，又名蝸輪齒輪電機(jī)。如果我們查看它們的特性、效率、聲級(jí)或耐用性，我們會(huì)注意到顯著的差異，這些差異使它們或多或少地適合每種應(yīng)用。想知道為什么？

　　直角齒輪電機(jī)通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)軸和其特征在于輸出軸的減速器其彼此90度。根據(jù)傳動(dòng)的要求，軸可以在一個(gè)平面或兩個(gè)平行平面上交叉，這將導(dǎo)致軸向運(yùn)動(dòng)。

　　參考他們的設(shè)計(jì)，我們可以用蝸桿和蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)這樣的配置，可以使用不同齒型的齒輪，甚至可以組合不同類(lèi)型的齒輪。在單級(jí)減速器的情況下，錐齒輪和蝸桿傳動(dòng)使用最多。

　　對(duì)于后者，由于它們具有高傳動(dòng)比工作，直角減速器可以提供自鎖功能。最常見(jiàn)的例子：錐齒輪直角齒輪電機(jī)。在這些齒輪電機(jī)中，我們可以找到那些使用交叉軸的電機(jī)，這些軸使用直齒輪、斜齒輪或螺旋錐齒輪。

　　或者帶有螺旋錐齒輪系的準(zhǔn)雙曲面齒輪箱，其中軸與位移軸成直角。這里值得一提的是，與經(jīng)典錐齒輪相比，錐齒輪變速箱每級(jí)提供更高的齒輪比。

　　最后，使用錐齒輪的直角減速器可以與其他類(lèi)型的減速器結(jié)合使用，例如行星減速器，由于齒輪比范圍廣泛，因此在應(yīng)用中具有很大的多功能性。

　　應(yīng)用

　　這種類(lèi)型的執(zhí)行器與空間有限的應(yīng)用密切相關(guān)。在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確的速度、扭矩和效率數(shù)字并不是那么簡(jiǎn)單，因此，在這種情況下，這款齒輪電機(jī)可能會(huì)提供更適合我們需求的性能。

　　除了這個(gè)概念之外，其緊湊的設(shè)計(jì)也是一個(gè)值得牢記的特點(diǎn)。當(dāng)我們的應(yīng)用需要執(zhí)行器和輸出之間的角度布置時(shí)，我們也可以選擇這種齒輪電機(jī)。

伺服電機(jī)MSK070C-0150-NN-S1-AG1-NNAN

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　　1070076205SF-A4.0172.030-14.000

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　　R988114094MSC130-3M20-N152-1APK-NTNN

　　通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

　　經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話(huà)，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線(xiàn)設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

　　假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。

　　假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。